管仲被囚禁在鲁国的时候，齐桓公想用鲍叔牙为相。鲍叔牙说：“您如果想成就王霸之业，那么有管夷吾在鲁国，我不如他。”桓公说：“管夷吾是想杀害我的凶手，用箭射过我的人，不能用他。”鲍叔牙说：“夷吾是为他的君主射人的人，您如果得到他，用他为臣，他也会为您射别人。”桓公不听，坚持要用鲍叔牙为相。鲍叔牙坚辞，最后，桓公终于听从了鲍叔牙的意见。于是派人告诉鲁国说：“管夷吾是我的仇敌，希望能得到他，亲手把他杀死。”鲁君答应了，派官吏用皮革套住管仲的双手，用胶粘上他的眼睛，把他装在大皮口袋里，放在车上给齐国送去。到了齐国边境，齐桓公派人用朝车来迎接管仲。点起火把祛除不祥，杀了公猪举行血祭。恢复了他的自由，跟他一起回到国都。桓公命令主管官吏扫除宗庙，设置筵席，把管仲推荐给祖先，说：“我自从听了夷吾的谈论，目光越发明亮，耳朵越发灵敏。我准备用他为相，不敢擅自决定，冒昧地以此告请先君。”桓公说完，就回过头来命令管仲：“夷吾辅佐我！”管仲退避了几步，向桓公再拜叩头，接受了命令，而后离开了宗庙。管仲治理齐国，只要做事有功，桓公就一定先赏鲍叔牙，说：“使齐国得到管子的是鲍叔牙啊！”桓公可算得上知道如何行赏了。凡是行赏，应该赏赐根本，赏赐根本，过失就无从出现了。