在嘉靖年间，俺答汗始终是明朝的心腹大患，庚戌之变更是让人们心有余悸，害怕北宋灭亡的教训重新在大明上演。尽管多次求贡，渴望恢复边境贸易，但朱厚熜都没有诚意。短暂开放的马市，没多久便关门大吉了。等到隆庆年间，双方的转折点总算是来了，因为鞑靼上层爆发了矛盾。
俺答汗与孙子把汉那吉为了争夺“三娘子”出现了纠纷。三娘子原本是把汉那吉的妻子，因为颜值高，被爷爷夺走，成了自己的奶奶。连这种事都做得出来！一怒之下，把汉那吉来到长城，请求归顺大明。王崇古将军认为这是一个千载难逢的机会，可以利用俺答汗之孙做筹码，与蒙古人谈判。尽管有不同声音，高拱、张居正还是同意了王崇古的设想，与鞑靼人接触，双方全面议和，恢复朝贡和边境贸易，封俺答汗为顺义王，放回把汉那吉；但蒙古人也必须把明朝的叛徒赵全交出来，他多次帮助俺答汗规划进攻路线，数典忘祖，毫无良心。最终双方谈妥了所有条件，从此边关战乱减少，贸易往来不断增加，长城内外的社会经济也得到发展。万历九年（公元1581年），顺义王去世，三娘子继续主张与明朝修好，所以自封贡之后，“四十余年再无用兵之患”，边关比以前安宁了很多，隆庆五年的这件事史称“俺答封贡”，也称为“隆庆和议”。